Если сын не оставил завещание о наследовании его имущества в Вашу пользу, то нет. В соответствии с ч. 1, ст. 1117 Гражданского кодекса Российской Федерации, не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства.