Согласно п. 1, п. 2, ст. 72 Семейного кодекса Российской Федерации, Вы можете направить в суд заявление о восстановлении в родительских правах. Однако, стоит учитывать, что восстановление в родительских правах в отношении ребенка достигшего возраста 10 лет осуществляется только с его согласия. Не допускается восстановление в родительских правах, если ребенок усыновлен и усыновление не отменено.